Manipulator to automatyczne urządzenie operacyjne, które może imitować pewne ruchy ludzkich rąk i ramion i służy do chwytania, przesuwania obiektów lub obsługi narzędzi zgodnie z ustalonym programem. Jego cechą charakterystyczną jest to, że może wykonywać różne oczekiwane operacje poprzez programowanie, a jego struktura i wydajność łączą zalety zarówno maszyn ludzkich, jak i mechanicznych.
Manipulator jest najwcześniejszym robotem przemysłowym i najwcześniejszym nowoczesnym robotem. Może zastąpić ciężką pracę ludzi w celu realizacji mechanizacji i automatyzacji produkcji, a także może działać w szkodliwych środowiskach w celu ochrony bezpieczeństwa osobistego. Dlatego jest szeroko stosowany w produkcji maszyn, metalurgii, elektronice, przemyśle lekkim i energetyce atomowej.
